Los componentes del robot incluyen principalmente componentes centrales como reductores, servomotores, controladores, sensores, actuadores y tornillos de rodillos planetarios. Estos componentes constituyen colectivamente el "sistema de órganos" del robot y determinan sus capacidades de movimiento, capacidades de percepción y nivel de inteligencia.
1. Reductor: Las "Articulaciones" del Robot
Los reductores convierten la rotación de alta-velocidad de un motor en una salida de torsión alta-de baja-velocidad, logrando un control de movimiento preciso. En los robots humanoides, los reductores de armónicos son la opción principal debido a su pequeño tamaño, alta precisión y gran capacidad de carga. Por ejemplo, el Tesla Optimus utiliza 14 reductores armónicos para impulsar las articulaciones principales del cuerpo.
2. Servomotor: los "músculos" del robot
Los servomotores proporcionan potencia de salida y controlan la velocidad y la posición del robot. Los tipos comunes incluyen:
Motores torqueless sin marco: Estructura compacta, alta densidad de torque, aptos para instalación dentro de juntas.
Motores centrales: responsivos.
3. Controlador: el "cerebro" del robot
El controlador es responsable de procesar instrucciones y coordinar el funcionamiento de varios componentes, equivalente al sistema nervioso central del robot. Los robots humanoides-de gama alta suelen utilizar chips de alto-rendimiento (como Rockchip 3588 y Orin NX) para el control de movimiento-en tiempo real y la toma de decisiones-de IA.
