Además de los módulos de unión integrados, reductores, servosistemas y sensores, componentes como cables y conectores, cojinetes, tornillos de avance (por ejemplo, tornillos de rodillos planetarios), diestros efectores finales y materiales de lubricación y sellado también tienen un importante potencial de reducción de costos. Durante los próximos cinco años, se espera que los costos disminuyan entre un 30% y un 60% mediante la producción en masa, la innovación de materiales y la sustitución interna.
1. Cables y Conectores
Los requisitos de alta confiabilidad impulsan la reducción de costos personalizada Actualmente, los robots humanoides requieren docenas de cables altamente flexibles,-resistentes a la flexión y a las interferencias-, que cuestan más de 2000 yuanes por unidad y representan aproximadamente entre el 5 % y el 8 % de la lista de materiales total.
Luxshare Precision, Hengtong Optic-Electric y otros fabricantes están desarrollando soluciones de mazos de cableado modulares. Al estandarizar los estándares de interfaz, reducen el diseño personalizado y se espera que reduzcan los costos del sistema de cable en más de un 30 % para 2027.
La vida útil de los conectores ha aumentado de millones de ciclos a decenas de millones de ciclos, y las mejores tasas de rendimiento han dado lugar a precios unitarios más bajos.
2. Rodamientos: procesamiento mejorado
La eficiencia abre oportunidades de reducción de costos Un solo robot humanoide requiere cientos de rodamientos de precisión, incluidos rodamientos de rodillos cruzados y rodamientos flexibles, para la rotación de las articulaciones y la transmisión del par.
Actualmente, los fabricantes nacionales como Lanyu Bearing todavía dependen principalmente del procesamiento manual, lo que requiere dos meses para completar 1000 juegos, con un margen de beneficio bruto de hasta el 30%, mientras que los rodamientos ordinarios sólo tienen un margen de beneficio del 10%-20%.
Con la adopción generalizada de máquinas herramienta CNC de cinco-ejes y la introducción de líneas de producción automatizadas, se espera que el tiempo del ciclo de procesamiento se reduzca en un 50 %, lo que reducirá el costo total de los rodamientos en un 40 %.
3. Tornillos de avance
Producción nacional acelerada de husillos de rodillos planetarios Los husillos de rodillos planetarios son un componente central de los actuadores lineales, con una capacidad de carga-más de tres veces mayor que la de los husillos de bolas, lo que los hace adecuados para aplicaciones-de servicio pesado.
Actualmente, los productos importados están dominados por Rollvis y Rexroth, con precios unitarios elevados; Nanjing Craft y Bote Precision han logrado una producción en masa de pequeños-lotes, con costos entre un 30% y un 40% más bajos.
Los fabricantes nacionales están superando los cuellos de botella en los procesos de rectificado y laminación, y se espera que entren en la etapa de aplicación a gran-escala a partir de 2026, y se espera que los precios bajen aún más.
