En los próximos cinco años, un grupo de fabricantes que logren avances tecnológicos, ventajas de costos y sustitución nacional en campos de componentes centrales se convertirán en impulsores clave del desarrollo de la industria robótica y merecerán atención especial. Dada la tendencia actual de los robots humanoides hacia la producción en masa, se destacan los siguientes fabricantes en reductores, servosistemas, módulos de articulación, sensores y fabricación upstream.
Reductores: La principal fuerza de sustitución doméstica, con precisión y consistencia en mejora continua.
Green Harmonic Drive: fabricante nacional líder de reductores de armónicos, cuya precisión de producto alcanza niveles internacionales. Se prevé que su participación en el mercado nacional supere el 40% para 2025 y su precio unitario es un 50% más bajo que el de Harmonic Drive. Es un proveedor principal de fabricantes de equipos originales como Unitree Robotics y UBTECH Robotics.
Riften Harmonic Drive: centrándose en escenarios de carga alta-, su serie LFRV tiene un rendimiento excelente en pruebas de respuesta dinámica y vida útil y ha entrado en la etapa de verificación de la cadena de suministro de Tesla Optimus.
Boruspan: pionero en husillos de rodillos planetarios de producción nacional, que ofrece una densidad de empuje más de tres veces mayor que la de los husillos de bolas, con un precio unitario nacional un 30%-40% menor. Se espera que su aplicación a gran escala en robots humanoides industriales comience en 2026.
Servosistemas y módulos de articulación: la alta integración impulsa la reducción de costos para toda la máquina.
Tecnología Yiyou: lanza un módulo de articulación integrado "cuatro{0}}en-uno" (motor + reductor + controlador + codificador), logrando una precisión de repetibilidad de 0,01 grados. Las líneas de producción automatizadas ensamblan un módulo cada 70 segundos, lo que reduce el precio unitario de 3.000 RMB a menos de 1.000 RMB, una fuerza clave que impulsa el coste total de la máquina hacia los 100.000 RMB.
Tecnología Huichuan: representante de los motores de torsión sin marco de producción nacional, que logra una densidad de torsión avanzada a nivel internacional. Con un precio de 900-1300 RMB, sólo un-tercio del precio de los productos importados de Maxon, ya ha sido producido en masa y utilizado por múltiples empresas de robots humanoides.
Changying Precision: se transforma desde un OEM de electrónica de consumo y posee-capacidades de procesamiento integral para componentes metálicos y no-metálicos. Está desarrollando un "módulo de unión controlado por fuerza-" con un sensor de torsión, que permite una interacción fluida, y ha completado las pruebas de muestras de los clientes.
Sensores: Control de fuerza e integración de visión, importante reducción de costes gracias a la producción nacional.
Xinjingcheng y Minxin Micro: dos fabricantes nacionales líderes de sensores de fuerza de seis-dimensionales, cuyo objetivo es producir en masa para 2025, con precios unitarios por debajo de los 2000 RMB (los sensores importados cuestan aproximadamente 6000 RMB). Ampliamente utilizado en operaciones de precisión como rectificado y montaje.
Weijing Intelligent: su sistema de visión estéreo ViEye, de desarrollo propio-, cuenta con una precisión de reconocimiento sub-milimétrica y se ha aplicado al robot humanoide Xiaowei, logrando una identificación y recolección precisas del algodón maduro en las bases de recolección de algodón en Xinjiang, evitando así una recolección incorrecta.
Yuequan Bionics: la mano diestra Yingshou Y-HandM2 integra un sistema biónico de acoplamiento rígido-flexible, que admite 33 acciones de agarre con una tasa de éxito de agarre superior al 96 %, lo que representa un gran avance en los efectores finales nacionales.
