Entre los componentes centrales de los robots humanoides, los módulos de articulación (incluidos reductores, motores, etc.) representan el costo más alto, aproximadamente el 50%, lo que los convierte en el determinante clave del costo total. El análisis del desmontaje de diferentes mecanismos muestra que la distribución de costos de los componentes principales varía, pero generalmente se concentra en los sistemas de transmisión, propulsión y detección.
Análisis del desglose de costos de los componentes principales
Módulos de unión/reductores: aproximadamente 35%-50%
Las articulaciones son el núcleo del movimiento de un robot humanoide. Un robot típico tiene entre 30 y 42 articulaciones, cada una de las cuales contiene un reductor, un motor, un codificador y un controlador.
Los reductores armónicos y los reductores RV son los tipos principales y se utilizan para reducir la velocidad y aumentar el par. Las empresas chinas han logrado avances tecnológicos y han roto el monopolio extranjero.
La línea de producción de "juntas integradas de alto -ráfaga" de Quanzhibo ha logrado un tiempo de producción conjunta de 90 segundos, lo que reduce los costos al nivel de cientos de yuanes, con micro-uniones con controladores reducidos a entre trescientos y cuatrocientos yuanes.
Servosistema (motor + controlador + codificador): aproximadamente 20%
Incluye motores torqueless sin marco (para articulaciones grandes), motores sin núcleo (para manos diestras), etc.
En el Tesla Optimus, el motor de torsión sin marco por sí solo tiene un valor unitario de aproximadamente 42.000 RMB, lo que representa el 21% del coste total.
Husillos de avance (husillos de rodillos planetarios): aproximadamente 14%
Se utiliza en actuadores lineales, concentrado en áreas de alta-carga, como piernas y cintura.
Se espera que una sola unidad Gen3 tenga más de 34 tornillos de rodillos planetarios, con un valor unitario de aproximadamente 8.000-10.000 RMB.
Fabricantes nacionales como Wuzhou Xinchun han entrado en la cadena de suministro de Tesla, promoviendo la sustitución nacional.
Controlador: Aproximadamente 15%
Equivalente al "cerebro" del robot, responsable del control del movimiento y la programación de comandos.
Utiliza chips de alto-rendimiento (como Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) para cálculos-en tiempo real.
Sensores: Aproximadamente 10%-15%
Incluyendo sensores de visión (cámaras de profundidad, LiDAR), sensores de fuerza (sensores de torsión hex-dimensionales), IMU, etc.
El Tesla Optimus Gen2 utiliza una variedad de sensores de fuerza para lograr un funcionamiento preciso.
