Los componentes de los robots están evolucionando rápidamente hacia un alto rendimiento, bajo costo, modularidad y producción nacional, con importantes avances en las tecnologías centrales. A medida que los robots humanoides pasan del laboratorio a la implementación a gran-escala, el enfoque de la cadena industrial se está desplazando hacia los componentes centrales, impulsando mejoras simultáneas en el rendimiento y reducciones de costos.
1. Reductores: sustitución interna acelerada, salto en precisión y consistencia
La tasa de producción nacional de reductores de armónicos ha superado el 50 %, y la vida útil y la precisión del producto han alcanzado niveles internacionales de primer-nivel.
Se ha dominado el proceso de fabricación principal de los reductores para vehículos recreativos, lo que ha mejorado significativamente la coherencia en la producción en masa y ha acabado con la antigua-dependencia de las importaciones.
Los nuevos husillos de rodillos planetarios están reemplazando gradualmente a los husillos de bolas tradicionales en aplicaciones de alta-carga y larga-vida útil, convirtiéndose en componentes clave para los accionamientos lineales.
2. Servosistemas: tracción dual-de integración y algoritmos de desarrollo propio-
Los servomotores domésticos ya están disponibles, con una optimización continua en la velocidad de respuesta, la eficiencia y la densidad de par.
El algoritmo de control FOC de desarrollo propio-se implementa íntegramente en hardware mediante FPGA, lo que logra una precisión de repetibilidad de 0,01 grados y admite altos-requisitos de operación dinámica.
La combinación de motores de torsión sin marco y motores sin núcleo se usa ampliamente y cumple con los requisitos duales de diseño compacto de las juntas y alta potencia explosiva.
3. Sensores: la fusión multimodal, la detección táctil y de fuerza se convierten en nuevos focos
La localización de sensores de fuerza de seis-dimensionales se está acelerando: Bluedot Touch ha logrado una cuota de mercado del 72,6 %, rompiendo el monopolio de EE. UU., Japón y Alemania.
Un robot humanoide requiere cuatro-sensores de fuerza de seis dimensiones + 28 sensores de torsión de las articulaciones, y el sistema de control de fuerza representa aproximadamente el 15 % del costo total de la lista de materiales.
Los sensores táctiles (piel electrónica) están entrando en un período de rápido desarrollo, siendo los efectos Hall capacitivos y magnetoeléctricos las principales tecnologías actuales.
Los sensores visuales están evolucionando hacia la detección y la computación 3D, multimodal e integrada, y se están aplicando ampliamente nuevas tecnologías como ToF, luz estructurada y sensores de eventos.
